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轻松集成是关键!激光三角传感器开启多方位测量

   2021-09-18 仪品网仪品网890
核心提示:激光三角传感器开启多方位测量 ,安装在发那科机器人末端执行器上,复杂地测量鱼尾板的轮廓——“弯曲”和“扭曲”,以确保它们在所需的制造公差范围内。

德国Micro-Epsilon企业生产的激光三角传感器关键应用于检测大型热轧钢轨鱼尾板。

激光三角传感器安装在发那科机器人末端执行器上,复杂地测量鱼尾板的轮廓——“弯曲”和“扭曲”,以保障它们在需求的生产制造公差区域内。之后自动化单元将鱼尾板放入Mynx5400开展加工。

MillsCNC是英国发展趋势最快的机床企业之一,是我国的斗山机床供应商,有着适用各种生产制造行业的机器,包括航空航天和国防、发电、赛车运动、石油和天然气、医疗、汽车和通用精密零部件生产制造。企业的声誉建立在其销售的斗山机床的质量、稳定性和性能之上。


激光三角传感器


MillsCNCAutomation创立于2018年,致力于推进MillsCNC及其客户业务向前发展趋势。MillsCNC将自动化视为提高各种新老用户的生产制造生产力和产量的关键。该部门位于LeamingtonSpa的MillsCNC技术园区设施内,有着两个关键专业:工业机器人和协作机器人。
在技术园区,开发了许多自动化系统和机床演示供客户查看。目前正在为需要检查热轧机制造的铁路鱼尾板的客户测试和调试自动化系统。该项目于 2020 年底开始,检测系统使用 Micro-Epsilon 的激光三角测量传感器。在技术园区,开发了许多自动化系统和机床演示供客户查看。现在正在为需要检查热轧机生产制造的铁路鱼尾板的客户测试和调试自动化系统。该工程于2020年底开始,检测系统使用Micro-Epsilon的激光三角测量传感器。
鱼尾板是金属棒,用螺栓固定在两条轨道的末端,将它们联接在一起生成铁路轨道。热轧机生产四种不同产品组的高韧性钢鱼尾板,长度从0.5m到1.0m不等。MillsCNCAutomation定制设计和构建了一个全自动机床取放系统,应用于检查鱼尾板。

Micro-Epsilon的optonCDT1750激光三角传感器安装在两个磁性夹具之间的机器人末端执行器上。激光传感器在八个不同位置(平均)测量鱼尾板,并通过Micro-EpsilonIF2030EtherNetI/P模块将该数据输出到Fanuc机器人控制器中。

该数据随后由 Mills CNC 自己的定制分析软件使用,结果显示在机床 HMI 上。该数据用于验证鱼尾板在所有三个平面的公差范围内,包括是否超过了“弯曲”和“扭曲”公差。
如果测量数据显示鱼尾板超出公差,零件在加工前会被拒绝并返回轧机。鱼尾板在一米的长度上需要在 2 毫米的公差内,但需要一个可靠且能够与以太网 I/P 网络通信的传感器。在寻找合适的传感器解决方案时,这些因素以及有利的性价比来说至关重要。

optonCDT1750是一种带有集成控制器的激光三角测量传感器,特别适合安装在机器人末端执行器上。它还适用于广泛应用中的高速距离、位移和位置测量,包括自动化、机器生产制造、电子产品生产、包装、汽车和过程生产制造。MillsCNC使用测量范围为750毫米的传感器。

optonCDT1750系列还提供2mm至750mm的测量范围。传感器的测量速率可连续调节至7.5kHz,并可独立调整以适应每个测量任务。数据输出通过模拟或数字RS422接口。
基于高级实时表面补偿(A-RTSC)功能,传感器几乎不受目标材料和颜色的影响而工作。激光传感器产生的曝光时间或光量与目标表面的反射特性最佳匹配,即使对困难、变化的表面也能开展可靠的测量。
Micro-Epsilon的IF2030模块将传感器的RS422输出转换为集成到工业网络,并且可应用于Profinet或以太网/IP。IF2030EtherNetI/P接口模块是一种单通道系统,与通过RS422或RS485接口输出数据的Micro-Epsilon传感器兼容。该接口模块支持高达4MBaud的数据速率,并可通过DIN导轨安装在开关柜中。
为激光三角传感器构建一个定制外壳,为机床冷却液雾提供额外的保护。该传感器性能良好,并提供可靠的测量数据。在机器测试和调试阶段,客户一直发送不同组的零件开展检查,因此通过其步伐测试传感器。

 
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